什么是 Openmind：探索利用其 OM1 操作系统增强现实世界智能的 AI 平台

目前，世界正在大规模地拥抱人工智能（AI），许多平台都在寻求开发开源软件的方法，以实现信息的轻松处理。这就是…… OPENMIND 进入这个领域，开发出能够让机器人处理信息、从数据中学习以及在物理环境中协调任务的工具。 

该人工智能平台由斯坦福大学生物工程教授 Jan Liphardt 于 2024 年创立，为包括人形机器人和四足机器人在内的机器人提供软件基础，​​使其能够处理与人类和其他机器的交互。它通过两个主要组件运行： OM1一个将 OpenAI 的 GPT-4o 等人工智能模型与硬件集成的机器人操作系统，用于执行导航和通信等任务； 面料这是一个用于机器身份验证和数据共享的去中心化网络。该架构允许开发人员部署人工智能代理，这些代理可以从摄像头、激光雷达传感器和在线数据等来源获取输入，然后在现实世界环境中执行操作。

OpenMind是什么？它是如何运作的？

如前所述，OpenMind专注于开发能够赋予机器智能行为的软件，从而简化人类工作。该公司开发的工具能够让机器人解读来自多个数据源的数据，利用大型语言模型进行决策，并执行协同操作。例如，运行OpenMind软件的机器人可以访问网络信息、处理来自摄像头的视觉数据，或通过X等社交媒体平台进行互动。 

该平台通过将人工智能与物理硬件相结合来实现其功能。开发者可以配置运行于云环境或诸如 TurtleBot 4 机器人或人形机器人等设备上的人工智能角色。这些角色使用来自 Gemini、Claude 和 DeepSeek 等供应商的模型来处理查询和任务。实际上，这意味着用户可以指示机器人探索空间、协助开展教育活动或在线发布更新，所有这些操作都由软件栈实现。

OpenMind 的方法强调开源访问，使用户能够修改代码以满足特定需求，例如针对家庭或办公环境进行优化。该系统包含面向开发人员的指南，涵盖命令行界面命令、项目结构以及集成新传感器或功能的步骤。这种模块化设计支持跨各种硬件部署，从而降低对专有系统的依赖。

 

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Openmind 应用目前仍处于测试阶段，被誉为“机器人版 Uber”，用户可以借此呼叫、提供并评价日常生活中的机器人服务。该应用承诺将现实世界中人类的贡献转化为反馈，从而训练机器人像人类一样行动。 

网站上写道：“就像 ChatGPT 依赖用户输入，特斯拉从驾驶员身上学习一样，OpenMind APP 将现实世界中的人类贡献转化为反馈，从而训练机器人大规模地像人类一样行动。” 

OpenMind 生态系统：OM1 和 Fabric

该生态系统由OM1和Fabric组成，二者共同负责单个机器人的功能实现和网络层面的协调。OM1处理单个设备上的核心操作，而Fabric则实现多台机器之间的交互。

Fabric 作为一个点对点网络，为机器提供经过验证的位置、身份和协调协议。它结合了 GPS 定位、VPN 安全连接和握手信任机制的功能。机器人通过身份和位置证明加入网络，从而能够在既定的访问和溯源规则下共享数据和技能。这支持机器组队学习共享经验或分配任务等场景。

例如，Fabric 使机器人能够交换语言或技能信息，从而允许一台机器在无需人工直接干预的情况下学习另一台机器的功能。该网络使用区块链原语进行链上身份和支付，并与 Base 等系统集成，用于徽章收集和声誉跟踪。

OM1 通过提供代理的运行时环境来完善这一点。它支持 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 等中间件，用于组件间的通信。该架构采用自然语言数据总线，使其易于调试和扩展。

了解 OM1：机器人操作系统

OM1 是一款专为机器人设计的开源操作系统，支持部署在 Unitree 和 Deep Robotics 四足机器人以及优必选人形机器人等硬件上。它允许单一的 AI 配置在数字仿真或物理实体中运行，并集成了 GPT-4o 等推理模型。

该系统处理来自多种来源的输入，包括网络 API、社交媒体信息流、摄像头和激光雷达。输出包括发布推文、空间导航或提供作业辅导等操作。OM1 完全使用 Python 构建，采用独立模块设计，便于维护。开发人员可以通过插件添加新的数据输入或硬件支持，而无需更改核心结构。

关键要素包括：

• 预配置的语音转语音转换和视觉语言模型端点。 
• WebSim 是一款基于 Web 的调试工具，用于实时系统监控。 
• OM1 指南概述了工作流程，以帮助开发人员创建高性能代理。

在部署方面，OM1 支持无代码设置和一键式应用，简化了机器人运行过程。 

Openmind 生态系统的特点和实用性

模块化架构和数据集成OpenMind 的架构采用模块化设计，其组件能够无缝集成新的数据源。这种设计允许开发人员添加诸如网络数据、社交媒体、摄像头或激光雷达等输入，而无需对系统进行重大更改。

中间件支持该平台支持 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS 等标准中间件。这确保了与现有机器人框架的兼容性，并促进了软件组件之间强大的通信。

移动应用程序功能OpenMind 提供适用于 iOS 和 Android 设备的移动应用程序。用户可以通过该应用程序创建链上身份、建立信誉并管理与机器人的交互。截至 2025 年 11 月 5 日，已有超过 15 万名人类用户和 9 万个机器身份通过该应用程序创建。

开发商的便利措施和激励措施开发者工具包括 OpenMind 开发者联盟，该联盟为平台贡献者提供价值 250,000 万美元的奖励。OM1 在 GitHub 上成为热门话题，表明社区参与度高，开发者兴趣浓厚。

教育计划OpenMind 运营面向 K-12 STEM 教育的教育项目。这些项目涵盖人工智能、机械学和伦理学等主题，旨在向低龄受众介绍机器人概念。

硬件整合该平台支持与NVIDIA AGX处理器和英特尔旗下RealSense AI传感器的硬件集成。这扩展了其对各种处理单元和传感硬件的兼容性。

扩展插件支持该系统包含用于 API 端点的插件，方便添加新的传感器或动作。这使得无需修改核心软件即可自定义和扩展机器人功能。

伙伴关系和资金 

OpenMind 于 2025 年 8 月筹集了 2000 万美元资金，由 Pantera Capital 领投。其他投资者包括 Ribbit Capital、Coinbase Ventures、Digital Currency Group、Faction VC、Anagram、Black Dragon VC、Ambush、Pi Core Team、Topology VC、Primitive Crypto、Pebblebed 和 Amber Group。

十月2025， Pi Network Ventures 进行了首次投资利用 Pi 节点运营商在闲置的计算资源上运行 AI 工作负载。资金将用于支持工程扩展、合作伙伴关系发展和初始机器人部署。

合作伙伴包括 Unitree Robotics、Deep Robotics、UBTECH Robotics 和 RealSense AI 等硬件公司。区块链合作方面，与 Coinbase Developer 合作开发 x402 支付系统（已在人形机器人交易中演示），并与 Base 合作构建身份网络。

其他创新包括用于分析的 Surf Copilot、用于举办活动的 RoboticsCtr，以及诸如开放机器人人工智能论坛之类的论坛。相关活动已在韩国、新加坡和硅谷举办。

开放思维在机器人学中的重要性

OpenMind 致力于解决机器人领域的互操作性问题，解决不同制造商生产的机器无法共享数据或协作的问题。它通过提供开源软件，实现了类似于计算机领域的 Linux 或去中心化应用领域的以太坊的标准化。

该平台支持机器对机器的学习，使机器人能够共享语言处理等技能。这对于家庭、学校、医院和制造业等应用场景尤为重要，在这些场景中，机器人需要处理人机交互。

Fabric 的身份验证和协调功能减少了信息孤岛，有助于扩展到大规模机器人集群。OM1 的硬件无关架构支持跨型号部署，并可根据用户反馈快速迭代。 

2025 年主要进展

赞助 IQ AI 智能体黑客马拉松：11 月 6 日，该公司赞助了此次黑客马拉松。活动将于 11 月 8 日开始。活动提供超过 7,000 美元的奖金，并有机会获得 1000 万美元的投资基金，报名截止日期为 12 月 9 日。

关于铸币身份的报告OpenMind 报告称，通过该平台的应用程序已创建了 150,000 万个人类身份和 90,000 万个机器身份，这表明链上身份管理的用户和机器采用率都在增长。

Pi Network Ventures宣布投资OpenMind 宣布获得 Pi Network Ventures 的投资，这是该风险投资部门的首笔战略投资，重点是利用 Pi 节点运营商在机器人领域的 AI 工作负载中发挥作用。

Surf Copilot 集成直播与 Surf Copilot 的集成于 10 月 16 日正式上线，实现了对 OpenMind 的进展和里程碑的实时分析和跟踪。

Fabric Identity Network 的推出Fabric 身份网络和徽章系列在 Base 上推出，通过应用程序和开发者门户，吸引了超过 180,000 名人类和数千个机器人参与。

结语

OpenMind 通过 OM1 和 Fabric 提供软件栈，使机器人能够处理智能任务并在网络间协作，从而解决机器人互操作性方面的关键挑战。其开源模式支持开发者贡献和硬件兼容性，并获得了 20 万美元的融资，以及与 Pantera Capital 和 Unitree Robotics 等公司的合作。 

近期开展的活动，包括黑客马拉松和身份创建，表明该协议已得到积极部署并得到社区的积极参与。这使得该协议成为将人工智能集成到物理机器中的实用工具，而基于用户反馈的持续迭代也凸显了其在该领域的重要作用。研究人员和开发人员可以考虑探索其应用。 GitHub存储库 可直接实施。

来源： 

• TechCrunch： OpenMind 希望成为人形机器人的安卓操作系统—— https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com： Pantera领投Openmind 20万美元融资 - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• OpenMind 官方网站： https://openmind.org/
• OM1： https://openmind.org/#om1